Основы Рэйги-Сахо

"О-сэнсэй-Рэй" - поклон портрету основателя Айкидо
"Шомэни-Рэй" - поклон центру зала
"Атэгани-Рэй" - поклон партнеру
"Рицурэй" - поклон стоя
"Дзарэй" - поклон сидя
"Онэгаясимас" - "прошу вас"
"Аригато" - "спасибо"
"Додзо" - "пожалуйста"
"Домо аригато годзаимасита" - "большое вам спасибо"
"Ямэ! (Хай, ямэ!)" - "остановиться, прекратить"
Сэнсэй - учитель
Сэмпай - старший ученик
Кохай - младший ученик
Нагэ - защищающийся (выполняет технику)
Уке - атакующий

Камаэ (стойки)

Хамми - стойка готовности
Миги-хамми - правосторонняя стойка
Хидари-хамми - левосторонняя стойка
Кибадачи - поза всадника
Аюми-учи - положение "взаимного убийства"
Май - дистанция
Тэгатана (орэнаитэ) - рука-меч (несгибаемая рука)

Шинтаи (базовые передвижения)

Цуги-аши -передвижение вперед - назад без смены стойки
Аюми-аши - передвижение со сменой стойки
Тэнкай - разворот на пятках на 180°
Шикко - передвижение на коленях
Тэнкан - разворот на 180 ° с круговым движением задней ноги
Тай-сабаки - разворот на 180 ° с круговым подшагом вперед + тэнкан
Тачи-вадза (команда "Таттэ") - выполнение техники стоя
Сувари-вадза (команда "Суватэ!") - выполнение техники сидя
Хамми-хандачи-вадза - выполнение техники - нагэ сидя, укэ стоя
Омотэ - выполнение техники метолом Ирими (вхождение)
Ура- выполнение техники методом Тэнкан (вращение)

Укеми (страховки)

Маэ-укэми - страховка вперед с прокатом
Уширо-укэми - страховка назад с прокатом
Ёко-укэми - боковая страховка
Маэ-укеми-чёктоу-укеми - страховка вперед без проката
Уширо-укэми-чёктоу-укеми - страховка назад без проката

Положение партнеров

Ай-хамми - партнеры находятся в одноименных стойках
Гяку хамми - партнеры находятся в разноименных стойках
Каке - выполнение приема
Кудзуси - выведение из равновесия
Маитта - сигнал о сдаче (хлопок ладонью о татами)
Фудо-но шисэй - несдвигаемое положение
Ки-но нагарэ - ноток внутренней энергии Ки
Ки-о нэру - тренировать поток Ки
Ки-о дасу - изливать свою Ки
Ки-о киру - пресекать поток Ки
Ки-га нукеру - утратить Ки

Захваты

Кататэдори - захват запястья
Катадори - захват плеча
Катагэрётэдори (моротэдори, рётэмочи) - захват двумя руками одной руки партнера
Рётэдори - захват обеих рук
Рёкатадори - захват обоих плеч
Хидзидори - захват локтя
Рёхидзидори - захват обоих локтей
Уширорётэдори - захват обеих рук сзади
Уширорёкатадори - захват обоих плеч сзади
Уширорёхидзидори - захват обоих локтей сзади
Кататэдори-кубишимэ (уширотэкубидори) - захват одной руки и удушение сзади
Мунэдори - захват за отворот одежды (грудь) спереди
Эридори - захват за отворот одежды сзади
Гякутэдори - обратный захват руки
Ушироуватэдори - обхват корпуса поверх рук сзади
Уширошитатэдори - обхват корпуса сзади под руками

Удары

Шомэнучи - прямой рубящий удар в голову тэгатана
Ёкомэмучи - боковой рубящий удар в голову
Гякуёкомэнучи - обратный боковой удар в голову
Дзёдан-Цуки - прямой удар кулаком в голову
Чудан-Цуки - прямой удар кулаком в грудь
Гэдан-Цуки - прямой удар кулаком в пах
Маэгэри - прямой удар ногой
Кататэдори-Мэнучи - захват руки одновременно с прямым рубящим ударом в голову
Катадори-Мэнучи - захват плеча одновременно с прямым рубящим ударом в голову
Мунэдори-Мэнучи - захват отворота с рубящим ударом
Ушироэридори - захват отворота сзади с рубящим ударом в голову

Приемы

Иккё (удэ-осаэ) - первый контроль
Нике (котэ-маваши) - второй контроль
Санкё (котэ-хинэри) - третий контроль
Ёнкё (тэкуби-осаэ) - четвертый контроль
Гокё (удэ-нобаши) - четвертый контроль
Шихонагэ - бросок на четыре стороны
Ириминагэ - бросок вхождением
Котэгаэши - бросок скручиванием кисти
Кайтэннагэ (сото, учи) - бросок вращением (снаружи, вовнутрь)
Удэкимэнагэ - бросок с болевым воздействием на локоть и плечо
Тэнчинагэ - бросок "небо и земля"
Коккю-Хо - использование силы дыхания
Коккюнагэ - бросок за счет силы дыхания
Хидзидзимэ-осаэ - бросок и удержание с болевым воздействием на локоть
Кошинагэ - бросок через бедро
Сумиотоши - бросок через выведение из равновесия
Дзюдзи-гарами - бросок скрещиванием рук
Айки-отоши - бросок с подхватом ног партнера руками
Айки-нагэ - бросок с расчитыванием дистанции и энергии партнера
Уширокириотоши - бросок назад с захватом ворота
Уширокатаотоши - бросок назад с захватом плеч
Айкикэн - использование меча методами Айкидо

Японские названия частей тела

Атама - голова
Куби - шея
Нодо - горло
Мэн - лоб, лицо
До - корпус
Мунэ - грудь
Ёкоппара - бок
Коши - бедра
Хидза - колено
Удэ - рука от плеча до запястья
Хидза - локоть
Ката - плечо
Юби - пальцы
Аши - ноги
Тэ - кисть руки
Кататэ - запястье